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　　借助VMP系列的AKO夹管阀进行3D混凝土打印

　　德国AKO公司,为3D混凝土打印机器人原型提供夹管阀。公称尺寸为DN25的VMP系列阀门配有耐磨套筒，以保证长期可靠的使用寿命。此外，在夹管阀上安装了*个安全装置（保护电路），在压缩空气丢失的情况下保持阀门关闭。

　　配备AKO夹管阀的打印机器人使用高性能混凝土，该混凝土混合了尺寸范围为0.3毫米-1毫米（0.12线-0.39线）的添加剂。这就是为什么在这种研磨介质中使用由高性能天然橡胶制成的耐磨夹管阀套。

　　****台混凝土3D打印机器人已经研发2年左右，预计2018年底上市，上市后可直接生产多种混凝土在打印机器人的帮助下现场安装元件-包括安装的AKO夹管阀。3D打印机将能够根据订单生产小型预制混凝土部件，直至墙壁覆层元件。

　　3D打印机器人和人*样高，六轴臂安装在龙门起重机上，可以快速灵活地完成分配的任务。混凝土通过打印喷嘴（直径：约10毫米/0.39英寸）以摆动方式喷射，以产生所需的尺寸。因此，机器人能够逐层“打印”所需的形式或三维物体。VMP系列的AKO夹管阀安装在打印喷嘴之前，负责正确计量和可靠地关闭或释放高性能混凝土。由于其耐磨套筒，夹管阀能够抵抗与添加剂混合的混凝土的磨损性能。

　　使用带有气缸的阀门进行的**次初始测试引起了*些安全问题，因为没有安全的方法可以可靠地转移可能在系统内积聚的过压而不造成任何损坏，因为过压会使气缸无法控制。

　　在公司*终决定使用目前安装的AKOVMP系列夹管阀之前，考虑了许多不同的替代方案。通过从夹管阀释放压缩空气，多余的压力可以不受阻碍地从系统中逸出，而不会损坏任何组件或使其无法使用。如果压力上升到危险水平，它可以通过夹管阀自动逃逸，因为它从*定的压差开始自动打开。另*个优点是可以通过安装夹管阀来减轻重量。旧控制阀的总重量超过40公斤（88.18磅），而VMP夹管阀仅重500克（1.1磅）。因此，制造商能够在该*域减轻98%以上的重量。

　　负责该项目的研究工程师：

　　“我们对安装的夹管阀非常满意，并且对AKO提供的产品范围印象特别深刻。很高兴知道，如果我们需要更大的阀门，该工艺可以在未来扩大规模。”